聖杯探索に失敗した円卓の騎士たちが帰還。最後に戻ったランスロは王妃との関係を終わりにしたかったが、王妃は不義の恋を貫く決意。やがて騎士の世界は破滅へ……。ランスロット伝説を大胆にアレンジした悲劇ドラマ。