大都会ニューヨークで、孤独感に押し潰されそうになっていたひとりぼっちのドッグ。ある物憂げな夜、ドッグは偶然目にしたテレビCMに心を動かされる。数日後、ドッグの元に友達ロボットが配達される。セントラルパーク、エンパイアステートビル、クイーンズボロ橋といったニューヨークの名所を巡りながら、ドッグとロボットは深い友情を育んでいく。しかし夏の終わり、海水浴を楽しんだ帰りに、ロボットは錆びて動けなくなり、ビーチも来年の夏まで閉鎖されてしまう。ドッグとロボットは離ればなれになり、再会を心待ちにしながらそれぞれの時間を過ごす。そして翌年の夏、ふたりは……。