父親と死に別れ、惑星・ペルディドに取り残された地球人の少年・ピエール。彼からのSOSを受けた宇宙船は救出に向かおうとするが、予期せぬトラブルに巻き込まれてしまう。そんななか、全宇宙の支配を目論む“時の支配者”の存在が明らかになり…。